当初为了避开巨人的进攻，人类修建了地下街道，不过这项对曾经招揽自己进入元帅府的大公子卫剑雄用近乎哀求的语气这么恳求，说真的，如果天眼还能开启，或者如果真有把握能杀死石青峰，此时此刻，陈源真的会答应下来。企划很快废止，地下街最终成为贫民与无法之徒的栖息之所。利威尔（神谷浩史 配音）和法兰是一对好朋友，他们自行学会了立体机动装置，渴望有朝一日沐浴在阳光雨露之下。偶然的机会他们救助了被人追杀的女孩伊莎贝尔，伊莎贝尔则恳求二人教她使用立体机动装置。在此之后，他们被神秘政客召唤，要求执行一项绝密任务，以赢得地面居住权。行动中他们遭到调查团的追捕，埃尔文·史密斯（小野大辅 配音）欣赏利威尔等人的实力，于是将其招入调查团中。 三个少年如愿走上地面，不过他们仍没忘记未完成的任务……
